Du haut de ses dix ans, Arthur est bien decide à suivre les traces de son grand-père pour passer dans l'autre monde, celui des Minimoys, et decouvrir les sept terres qui constituent leur royaume. Mais pour rejoindre ces territoires, il n'y avait guère qu'une seule solution : rétrécir, et devenir lui-même un Minimoy... Arthur est au comble de l'excitation : c'est aujourd'hui la fin du dixieme cycle de la Lune, et il va enfin pouvoir regagner le monde des Minimoys pour y retrouver la princesse Selenia. Dans le village, tout est prêt pour l'accueillir : un grand banquet a été organisé en son honneur, et la petite princesse a passé sa robe en pétales de rose... Mais, Selenia est en danger, et Arthur n'a plus qu'une idée en tête : voler à son secours ! Quitte à employer un passage de fortune..