Walt et Laura Bishop vivent avec leur progéniture, deux garçons et une fille, dans une superbe maison insulaire au large de la Nouvelle-Angleterre, non loin de l'annuel et réglementaire campement d'un groupe de scouts, dirigé par un certain Randall Ward, leur opiniâtre responsable de section. Pour ce dernier, ce sera le branle-bas de combat général, l'alerte maximale lorsqu'il constate que l'un de ses protégés, Sam Shakusky, a disparu de sa tente, laissant un mot définitif pour affirmer sa séparation avec le mouvement. Cette disparition ne sera d'ailleurs pas la seule, puisque dans la famille Bishop, la rebelle Suzy, a aussi pris la poudre d'escampette, pour en fait rejoindre notre fugitif scout..